Hybrid Stepping Motor 34KM-Kxxxx - 旧webサイト（技術者向け）

34KM-Kxxxx （８５mm 角形ステップ角１．８°）

型式	Lの値 mm(inch)
34KM-K006U	66 (2.60)
34KM-K106U	96 (3.78)
34KM-K206U	126 (4.96)
34KM-K006B	66 (2.60)
34KM-K106B	96 (3.78)
34KM-K206B	126 (4.96)

コネクターリード線結線表
相	A	A COM		B	BCOM
線色	赤	黒	黄	青	白	橙

型式	ステップ角	ドライブ方式	定格電流(A)	巻線抵抗（Ω）	H.T.	Inductance	R.I.	D.T.	質量
34KM-K006U	1.8	Uni-Polar	4.8	0.45	2500	2.0	1200	90	1800g
34KM-K106U				0.65	4800	4.0	2400	140	2900g
34KM-K206U				0.85	6700	6.0	3700	190	4000g
34KM-K006B		Bi-Polar	3.4	0.9	3300	8.2	1200	90	1800g
34KM-K106B				1.3	6400	15.8	2400	140	2900g
34KM-K206B				1.7	9200	25.2	3700	190	4000g
＊H.T.：ホールディングトルク (mNm)、　Inductance：インダクタンス (mH)、　R.I.：ロータ・イナーシャ (g-cm²)、　D.T.：ディテント・トルク (mNm)

駆動方法

	ユニポーラ駆動はモータ巻線に対し一方向の電流を流す駆動方法で、回路構成が簡単です。回転による電流の切り替えによって、巻線のいずれかには電流が流れない時間が存在しますから巻線の利用効率は低くなり、大きなトルクが必要な場合には不向きです。しかし、高周波で使用する場合には巻線のインダクタンスが低いので、バイポーラより良い結果になる場合があります。
	バイポーラ駆動はモータ巻線に対し正・逆方向に電流を切り変える駆動方法で、回路構成が複雑です。　各々の巻線にはいつもどちらかに電流が流れてますので巻線の利用効率が高く、ユニポーラに比して高トルクが得られます。しかし、巻線数が多くなるためインダクタンスが高くなりますから、高周波で使用される場合には定電流駆動にするなどの対策が必要です。


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